El 1901, l'enginyer civil britànic Booth va visitar l'Empire Hall de Leicester Square, Londres, per veure una demostració d'un col·lector de pols de carruatge nord-americà. Aquesta aspiradora utilitzava aire comprimit per bufar pols a un recipient, un mètode que Booth va trobar ineficient ja que no hi entrava molta pols. A continuació, va invertir aquest enfocament, realitzant un experiment senzill: tapar-se la boca i el nas amb un mocador i inspirar-hi, donant lloc a una capa de pols adherida al mocador. Això va inspirar el seu disseny d'aspiradora, utilitzant una potent bomba elèctrica per treure aire a una mànega flexible, filtrant la pols a través d'una bossa de tela.
L'agost de 1901, Booth va obtenir una patent i va fundar la Vacuum Cleaning Company, però no va vendre aspiradores. Va muntar una bomba de buit amb motor de gasolina-en un carruatge-de cavalls i va oferir servei de porta-a-, estenent tres o quatre mànegues llargues a través de les finestres fins a les sales de buit. Els empleats de l'empresa portaven roba de treball. Aquest va ser el precursor de les aspiradores posteriors.
El 1902, la companyia de serveis de Booth va ser convocada a l'abadia de Westminster per netejar les catifes utilitzades per a la coronació d'Eduard VII. Els negocis van florir després. El 1906, Booth va crear una petita aspiradora domèstica. Encara que es diu "petit", pesava 88 lliures (1 lliura=0.4536 kg) i era massa voluminós per ser adoptat àmpliament.
El 1907, Spangella, un inventor d'Ohio, EUA, va crear una aspiradora lleugera. Mentre treballava com a gerent de botiga, va dissenyar la màquina per reduir la càrrega de netejar les catifes. Va utilitzar un ventilador per crear un buit, aspirant pols a la màquina i bufant-la en una bossa. Incapaç de fabricar-la i vendre-la ell mateix, va transferir la patent al fabricant de pells Hoover el 1908. Aquell mateix any, Hoover va començar a fabricar una aspiradora amb rodes en forma de "O"-i va començar la producció en massa, establint la Hoover Company. Les vendes van ser excel·lents. Aquesta primera aspiradora domèstica tenia un disseny relativament raonable i els seus principis subjacents s'han mantingut pràcticament sense canvis fins avui.
L'any 1910, l'empresa danesa Fisker & Nielsen (ara Nielsen Advanced) va vendre la primera aspiradora Nielfisk C1. Amb un pes aproximat de 17,5 kg, era molt popular a l'època perquè podia ser operat per una sola persona.
Els primers dissenys d'aspiradores eren verticals. El 1912, Weinler Göring d'Estocolm, Suècia, va inventar l'aspiradora de llaunes horitzontals, convertint-se així en el creador de l'aspiradora. Les aspiradores tenen una història de més de 150 anys.
